# Task Group ## Maniskill

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien3	genesis
maniskill_task	❓	❓	❓	❓	❓
peg_insertion_side	❓	❓	❓	❓	❓
pick_cube	❓	❓	❓	❓	❓
pick_single_egad	❓	❓	❓	❓	❓
pick_single_ycb	❓	❓	❓	❓	❓
plug_charger	❓	❓	❓	❓	❓
stack_cube	✅	✅	✅	✅	✅

--- ## RLBench

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien3	genesis
basketball_in_hoop	❓	❓	❓	❓	❓
beat_the_buzz	❓	❓	❓	❓	❓
block_pyramid	❓	❓	❓	❓	❓
change_channel	❓	❓	❓	❓	❓
change_clock	❓	❓	❓	❓	❓
close_box	❓	❓	❓	❓	❓
close_door	❓	❓	❓	❓	❓
close_drawer	❓	❓	❓	❓	❓
close_fridge	❓	❓	❓	❓	❓
close_grill	❓	❓	❓	❓	❓
close_jar	❓	❓	❓	❓	❓
close_laptop_lid	❓	❓	❓	❓	❓
close_microwave	❓	❓	❓	❓	❓
empty_dishwasher	❓	❓	❓	❓	❓
get_ice_from_fridge	❓	❓	❓	❓	❓
hang_frame_on_hanger	❓	❓	❓	❓	❓
hit_ball_with_queue	❓	❓	❓	❓	❓
hockey	❓	❓	❓	❓	❓
insert_onto_square_peg	❓	❓	❓	❓	❓
lamp_off	❓	❓	❓	❓	❓
lift_numbered_block	❓	❓	❓	❓	❓
light_bulb_in	❓	❓	❓	❓	❓
light_bulb_out	❓	❓	❓	❓	❓
meat_off_grill	❓	❓	❓	❓	❓
open_box	❓	❓	❓	❓	❓
open_grill	❓	❓	❓	❓	❓
open_jar	❓	❓	❓	❓	❓
open_oven	❓	❓	❓	❓	❓
open_washing_machine	❓	❓	❓	❓	❓
open_window	❓	❓	❓	❓	❓
open_wine_bottle	❓	❓	❓	❓	❓
phone_on_base	❓	❓	❓	❓	❓
pick_and_lift	❓	❓	❓	❓	❓
pick_and_lift_small	❓	❓	❓	❓	❓
pick_up_cup	❓	❓	❓	❓	❓
place_cups	❓	❓	❓	❓	❓
place_ shape_in_shape_sorter	❓	❓	❓	❓	❓
play_jenga	❓	❓	❓	❓	❓
plug_ charger_in_power_supply	❓	❓	❓	❓	❓
pour_from_cup_to_cup	❓	❓	❓	❓	❓
press_switch	❓	❓	❓	❓	❓
push_button	❓	❓	❓	❓	❓
push_buttons	❓	❓	❓	❓	❓
put_books_on_bookshelf	❓	❓	❓	❓	❓
put_bottle_in_fridge	❓	❓	❓	❓	❓
put_groceries_in_cupboard	❓	❓	❓	❓	❓
put_item_in_drawer	❓	❓	❓	❓	❓
put_knife_in_knife_block	❓	❓	❓	❓	❓
put_money_in_safe	❓	❓	❓	❓	❓
put_ plate_in_colored_dish_rack	❓	❓	❓	❓	❓
put_rubbish_in_bin	❓	❓	❓	❓	❓
put_shoes_in_box	❓	❓	❓	❓	❓
put_toilet_roll_on_stand	❓	❓	❓	❓	❓
put_ umbrella_in_umbrella_stand	❓	❓	❓	❓	❓
reach_and_drag	❓	❓	❓	❓	❓
reach_target	❓	❓	❓	❓	❓
rlbench_task	❓	❓	❓	❓	❓
scoop_with_spatula	❓	❓	❓	❓	❓
screw_nail	❓	❓	❓	❓	❓
set_the_table	❓	❓	❓	❓	❓
setup_checkers	❓	❓	❓	❓	❓
setup_chess	❓	❓	❓	❓	❓
slide_block_to_target	❓	❓	❓	❓	❓
slide_ cabinet_open_and_place_cups	❓	❓	❓	❓	❓
stack_blocks	❓	❓	❓	❓	❓
stack_chairs	❓	❓	❓	❓	❓
stack_cups	❓	❓	❓	❓	❓
stack_wine	❓	❓	❓	❓	❓
sweep_to_dustpan	❓	❓	❓	❓	❓

--- ## Libero

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien3	genesis

--- ## Calvin

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien3	genesis
calvin	❓	❓	❓	❓	❓

--- ## Graspnet

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien3	genesis
graspnet_task	❓	❓	❓	❓	❓

--- ## Gapartnet

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien3	genesis
gapartnet_close_door	❓	❓	❓	❓	❓
gapartnet_close_drawer	❓	❓	❓	❓	❓
gapartnet_open_door	❓	❓	❓	❓	❓
gapartnet_open_drawer	❓	❓	❓	❓	❓
gapartnet_press_button	❓	❓	❓	❓	❓
gapartnet_task	❓	❓	❓	❓	❓

--- ## Arnold

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien3	genesis
arnold_close_cabinet	❓	❓	❓	❓	❓
arnold_close_drawer	❓	❓	❓	❓	❓
arnold_open_cabinet	❓	❓	❓	❓	❓
arnold_open_drawer	❓	❓	❓	❓	❓
arnold_pickup_object	❓	❓	❓	❓	❓
arnold_reorient_object	❓	❓	❓	❓	❓
arnold_task	❓	❓	❓	❓	❓

--- ## Unidoormanip

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien3	genesis

--- ## Simpler

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien3	genesis

--- ## Robosuite

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien3	genesis
square_d0	❓	❓	❓	❓	❓
square_d1	❓	❓	❓	❓	❓
square_d2	❓	❓	❓	❓	❓
stack_d0	❓	❓	❓	❓	❓
stack_d1	❓	❓	❓	❓	❓
stack_three_d0	❓	❓	❓	❓	❓
stack_three_d1	❓	❓	❓	❓	❓

--- ## Metaworld

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien3	genesis
door_close	❓	❓	❓	❓	❓
drawer_close	❓	❓	❓	❓	❓
drawer_open	❓	❓	❓	❓	❓
metaworld_task	❓	❓	❓	❓	❓
window_close	❓	❓	❓	❓	❓
window_open	❓	❓	❓	❓	❓

--- ## Rlafford

Task / Robot	isaaclab	mujoco	isaacgym	sapien3	genesis
rl_afford_open_door	❓	❓	❓	❓	❓